杭州7月25日電(記者 江耘 實(shí)習(xí)生 董佳麗 通訊員 李川)記者25日從浙江大學(xué)獲悉，巴西當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月25日中午11時(shí)30分，2014年RoboCup機(jī)器人世界杯比賽進(jìn)入冠亞軍巔峰對(duì)決。在小型組的角逐中，浙江大學(xué)隊(duì)擊敗美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊(duì)，成功衛(wèi)冕。

　RoboCup是機(jī)器人領(lǐng)域最高水平的國(guó)際性賽事，自1997年以來(lái)已經(jīng)舉辦18屆。此次RoboCup小型組內(nèi)強(qiáng)隊(duì)云集，包括了美國(guó)、日本、德國(guó)、伊朗等各國(guó)公開(kāi)賽冠軍隊(duì)和傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)。

　　“在比賽過(guò)程中，我們?cè)庥隽烁鞣N意外。”被分在“死亡之組”的浙江ZJUNlict隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)趙越告訴記者，賽事場(chǎng)地尺寸不符合規(guī)則，導(dǎo)致ZJUNlict隊(duì)所有與場(chǎng)地參數(shù)有關(guān)的多種戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作無(wú)法實(shí)現(xiàn)。“大家通宵達(dá)旦修改代碼，在短短一天內(nèi)完成了60幾種戰(zhàn)術(shù)策略修改，最終實(shí)現(xiàn)正常進(jìn)攻與防守的組織！”趙越說(shuō)到這里，語(yǔ)氣還是略顯緊張。

　　其次，場(chǎng)地鋪設(shè)材料過(guò)硬也給ZJUNlict隊(duì)帶來(lái)了困惑。材料過(guò)硬就會(huì)影響機(jī)器人吸球性能。為此，ZJUNlict隊(duì)在研究完場(chǎng)地變化對(duì)機(jī)器人性能影響后，針對(duì)每個(gè)機(jī)器人的性能進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)及底層程序的優(yōu)化與調(diào)整，最終恢復(fù)機(jī)器人吸球性能。

　　浙江大學(xué)參賽隊(duì)?wèi){借機(jī)器人的優(yōu)秀性能和靈活智能戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，一路過(guò)關(guān)斬將，淘汰日本強(qiáng)隊(duì)KIKS、美國(guó)隊(duì)Robojackets、伊朗隊(duì)Immortal、日本強(qiáng)隊(duì)RoboDragon，最終與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)的CMUDragon隊(duì)相遇。

　　美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)是機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)校，其代表隊(duì)CMUDragon依托其世界第一的計(jì)算機(jī)專業(yè)實(shí)力，集成了各種高級(jí)學(xué)習(xí)及規(guī)劃算法，曾獲得過(guò)4次冠軍，兩次成功衛(wèi)冕。

　　在與卡耐基梅隆大學(xué)代表隊(duì)的決賽中，上半場(chǎng)雙方爭(zhēng)搶射門(mén)不斷，險(xiǎn)狀頻出，但均無(wú)進(jìn)球。下半場(chǎng)開(kāi)始后，浙大代表隊(duì)射門(mén)得分后一直壓制CMU隊(duì)，并多次搶球射門(mén)，最后穿過(guò)對(duì)方兩個(gè)防守機(jī)器人的間隙，打在對(duì)方門(mén)將機(jī)器人輪上，直掛對(duì)方球門(mén)死角，完成精彩進(jìn)球，徹底鎖定勝局，以2:0獲得冠軍成功衛(wèi)冕。