▲趙雪冬老師

　　前不久，在央視紀(jì)念紅軍長(zhǎng)征勝利80周年的晚會(huì)中，80架機(jī)身飾有紅色五角星的無(wú)人機(jī)，配以閃爍的LED燈，伴隨激昂的音樂，在夜空中進(jìn)行炫酷的飛行表演，場(chǎng)面蔚為壯觀。昨天，現(xiàn)代快報(bào)記者從南京航空航天大學(xué)獲悉，遙控這80架無(wú)人機(jī)夜空共舞的技術(shù)大咖，正是該校機(jī)電學(xué)院的趙雪冬老師。無(wú)人機(jī)的操作非常靈敏，單獨(dú)操作一架無(wú)人機(jī)已屬不易，同時(shí)完成80架無(wú)人機(jī)的編隊(duì)和燈光控制，又是怎樣做到的呢？目前，世界上只有少數(shù)國(guó)家能運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行行為藝術(shù)表演，此次表演在中國(guó)尚為首次。

　　酷炫表演

　　80架無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光秀

　　趙雪冬至今還記得，在那場(chǎng)《紅星照耀中國(guó)》無(wú)人機(jī)主題行為藝術(shù)表演中，當(dāng)80架無(wú)人機(jī)帶著五角星造型的LED燈升入夜空翩翩起舞，不時(shí)用燈光編成“80”“中國(guó)”字樣時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的歡呼聲一浪高過(guò)一浪。

　　趙雪冬坦言，作為80架無(wú)人機(jī)編隊(duì)升空表演的技術(shù)指導(dǎo)，他一度壓力山大。“根據(jù)當(dāng)時(shí)的技術(shù)，35架以上的飛機(jī)同時(shí)起落，同步性并不好，數(shù)量越多，難度越大。”趙雪冬說(shuō)，隨著編隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)單機(jī)飛行來(lái)說(shuō)的小概率失控，就可能變成大概率，必須對(duì)飛行中的失控現(xiàn)象作出應(yīng)急處理。

　　據(jù)悉，活動(dòng)的主辦方，起初向深圳某公司尋求無(wú)人機(jī)編隊(duì)和空中燈光秀的技術(shù)支持，但該公司當(dāng)時(shí)并沒有這一技術(shù)。于是，主辦方最終向趙雪冬伸出橄欖枝。這時(shí)，距離演出只有不到20天的時(shí)間了。

　　趙雪冬團(tuán)隊(duì)緊急生產(chǎn)、裝配出90臺(tái)無(wú)人機(jī)，其中80臺(tái)用于演出，10臺(tái)備用。

　　如何同時(shí)操作80架無(wú)人機(jī)同時(shí)起落？

　　趙雪冬揭秘，每架無(wú)人機(jī)上，都安裝了一臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于兩個(gè)U盤大小，每臺(tái)計(jì)算機(jī)之間，都可以通過(guò)WIFI溝通。“只要地面的一臺(tái)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)指令字符串，所有的機(jī)載計(jì)算機(jī)就都會(huì)收到信號(hào)，再將信號(hào)發(fā)給無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。這些信號(hào)可以控制燈光的明滅，也可以控制飛機(jī)的平衡。

　　“起飛上升后，每架無(wú)人機(jī)上的計(jì)算機(jī)會(huì)將飛行高度實(shí)時(shí)傳送給總控計(jì)算機(jī)，這相當(dāng)于所有無(wú)人機(jī)的大腦，如果‘大腦’發(fā)現(xiàn)哪架無(wú)人機(jī)偏離航線了，會(huì)發(fā)送指令，幫其修正。”

　　為防止意外，正式演出時(shí)，地面有8個(gè)飛手，每人控制一列10架無(wú)人機(jī)的起降，當(dāng)所有無(wú)人機(jī)飛行到同一高度時(shí)，再開始變換燈光。

　　百煉成鋼

　　無(wú)人機(jī)被曬暈

　　戴上草帽防暑

　　臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。試飛時(shí)，總有個(gè)別不聽話的無(wú)人機(jī)不時(shí)出狀況，亂了隊(duì)形。趙雪冬說(shuō)，有一次，兩架無(wú)人機(jī)升空的時(shí)候，因?yàn)闅饬飨嗷ジ蓴_，撞在了一起，雙雙墜機(jī)。

　　所以，正式飛行時(shí)，80架無(wú)人機(jī)排成8排10列的長(zhǎng)方形，每?jī)杉軣o(wú)人機(jī)間，間隔5米多，形成一個(gè)2000平方米的矩陣，相當(dāng)于5個(gè)籃球場(chǎng)大小。

　　別看演出時(shí)，80架無(wú)人機(jī)整齊劃一，其實(shí)它們也是經(jīng)過(guò)風(fēng)吹日曬百煉成鋼的。試飛時(shí)，正值酷暑，無(wú)人機(jī)待命時(shí)，也有不幸中暑的。“有一次，室溫達(dá)到攝氏三十五六度，但飛機(jī)是鋁合金的，陽(yáng)光一曬，飛機(jī)內(nèi)部溫度就升到六七十度，結(jié)果有幾架無(wú)人機(jī)被曬暈、停飛了。”趙雪冬說(shuō)，后來(lái)，大家想了個(gè)招，無(wú)人機(jī)候場(chǎng)待命時(shí)，每架戴一頂草帽遮陽(yáng)。飛之前，再逐個(gè)給它們脫帽。

　　要飛到35米的高空，對(duì)風(fēng)力也有要求。趙雪冬說(shuō)，他們生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，能抵抗3級(jí)以下的風(fēng)力，6級(jí)風(fēng)力就會(huì)停飛了。晚會(huì)的演出結(jié)束后，趙雪冬團(tuán)隊(duì)還在繼續(xù)完善技術(shù)，為了防止無(wú)人機(jī)被曬暈，他把飛行控制系統(tǒng)放在機(jī)身的底部，以避免陽(yáng)光直射。

　　趙雪冬說(shuō)，9月初，重慶萬(wàn)達(dá)城的101架無(wú)人機(jī)陣列飛行表演獲得世界基尼斯紀(jì)錄，而他目前所架構(gòu)的無(wú)人機(jī)地面站，可以支持160架混編無(wú)人機(jī)的同步測(cè)控，有望達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。　�。ń瘌P）