黃淮網(wǎng)(李福凱) 為切實(shí)精準(zhǔn)檢測(cè)公路路面表觀及結(jié)構(gòu)深層次病害，3月22日，徐州市賈汪區(qū)公路部門首次采用道路檢測(cè)機(jī)器人探地雷達(dá)，對(duì)國(guó)道310線賈汪西段部分路面病害較為集中的上下行車道實(shí)施精準(zhǔn)檢測(cè)。

 道路病害檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)由道路檢測(cè)機(jī)器人、病害分析軟件、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成，配備高清視覺(jué)系統(tǒng)、三維探地雷達(dá)系統(tǒng)，對(duì)路面和路基進(jìn)行全覆蓋的“CT式”檢查，利用“大數(shù)據(jù)+人工智能”技術(shù)對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成道路3D模型。

 該檢測(cè)系統(tǒng)搭載視覺(jué)系統(tǒng)與三維探地雷達(dá)，同步采集公路表現(xiàn)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，融合精準(zhǔn)的地理位置信息，結(jié)合AI與大數(shù)據(jù)技術(shù)，對(duì)公路病害進(jìn)行精準(zhǔn)、全面、高效的分析診斷，進(jìn)一步彌補(bǔ)了原先路面病害基本取決于人工判定的薄弱環(huán)節(jié)，完善數(shù)字化檢測(cè)手段，為精準(zhǔn)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

 此項(xiàng)公路檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用是智慧管養(yǎng)工作的一次有益嘗試。傳統(tǒng)公路養(yǎng)護(hù)的檢測(cè)方式主要是取芯和彎沉，數(shù)據(jù)采集難度大、周期長(zhǎng)，不能全面掌握路面的病害信息。機(jī)器人通過(guò)對(duì)智能精準(zhǔn)采集的圖像和三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的整體拼接，形成檢測(cè)區(qū)域全面數(shù)字模型，并結(jié)合AI技術(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)病害的分布成因進(jìn)行分析，確保了公路養(yǎng)護(hù)工程“對(duì)癥下藥”。

 國(guó)道310線賈汪西段今年即將進(jìn)行大中修，為優(yōu)化工程施工工藝和養(yǎng)護(hù)設(shè)計(jì)方案，首次由道路病害檢測(cè)機(jī)器人于工程啟動(dòng)前開展路面病害檢測(cè)，精準(zhǔn)的定位病害位置、深度、基層脫空范圍等信息，都為后續(xù)工程實(shí)施提供了詳實(shí)的參考依據(jù)。

 作者：徐州市公路事業(yè)發(fā)展中心