徐州日報訊（記者 陸銘）記者從市停車辦獲悉，我市首個智能停車服務機器人停車場——展覽館地下停車場將于今年3月底完工，AGV智能停車服務機器人將于6月份進場，8月份可以實現竣工運營，將緩解周邊停車難并改善交通擁堵問題。

2022年7月16日，展覽館地下停車場正式開工。經過半年建設，這座計劃設置236個停車泊位的地下停車場已經進入主體施工階段。市停車辦有關負責人介紹，展覽館地下停車場由市交通控股集團投資建設與運營，項目位于淮海西路與立達路交叉口西北方向，用地面積2852.38㎡。原設計方案為總建筑面積5959.68㎡，地上建筑面積為227.42㎡，共設置117個停車位，其中充電車位15個，無障礙車位4個。

在2022年1月29日我市召開的規(guī)劃方案審查會上，與會人員對方案進行了研究和討論，認為項目周邊停車供需矛盾大、停車場用地資源稀缺，提出相關修改意見并形成新的最終方案，即展覽館地下停車場新方案設置區(qū)域及用地面積不變，總建筑面積微調為5907.45㎡，地上建筑面積微調為202.62㎡。采用目前較為先進的AGV“機器人搬運”停車泊位增至236個，充電車位增至28個。

據了解，停車機器人主要由全向移動搬運機器人及智能調度系統組成，同一水平層上用搬運機器人平面移動汽車或載車板，實現存取汽車的停車設備，多層智能機器人停車設備使用升降機來實現不同層間的升降。“簡單地說，就是將汽車停放在載車板上，AGV鉆入載車板底下舉升，然后把汽車和載車板一同運載到指定停車位置上。”市停車辦有關負責人介紹，AGV智能停車服務機器人采用八輪八驅的麥克納姆輪，可實現360度轉動。AGV外形尺寸為長3.6米、寬1.6米、高0.27米，載車板尺寸為長5.3米、寬2.2米、厚0.4米，容車尺寸為5.3米×2.2米，載重在3.5噸，可滿足市面上所有私家車輛的需要。“AGV智能停車服務機器人采用二維碼加慣性導航加激光避障的多導航傳感器融合，導航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進的導航定位技術。機器人自動充電，使用了48V 200AH6的磷酸鐵鋰電池，可充電2000次，滿電可運行4到6個小時。”

“有了AGV智能停車服務機器人的幫助，不僅可以有效提升停車場存儲空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放的尷尬，以及可以避免停車時不好找車位及取車時找不到車的無奈。”該負責人說，當市民停車時，將車開到泊車房門口，車庫門會自動打開，車主直行開進即可。車輛前方顯眼位置有停車提示屏，出現兩條綠色橫線表示車已停好，關窗、熄火、拉手剎等操作后，在泊車房門口的存車屏幕上進行信息確認，領取二維碼憑條即可完成存車。當市民取車時，可以在等待區(qū)點擊掃碼取車后掃描二維碼，車牌號和車的照片會顯示在屏幕上，核對無誤后按確認鍵就可完成，機器人會將車輛搬運至取車位置。

記者采訪了解到，展覽館地下停車場在立達路設車行和人行出入口，東北角設泊車房，西南角設消防救援梯間、消防控制室及排風亭。地下停車場設計為地下2層，采用智能停車服務機器人進行自動化泊車，地下空間無人停留，不與地鐵站連通。預計今年8月份，展覽館地下停車場將實現竣工運營。以高停車容量及高科技停車服務為理念，以盡可能緩解周邊停車緊張情況為目標，推進我市智慧停車向高層次發(fā)展。

“泊車房立面設計提取徐州漢文化元素書簡和廣場文化元素藝術墻的藝術符號，作為建筑立面開窗形式，提升建筑文化內涵；建筑材質采用鋼結構形式，輔以具有一定文化內涵的開窗形式，構造簡潔、輕盈的建筑效果；建筑高度在滿足必要的構造尺寸基礎上盡量精簡體量，現方案泊車房地面高度3.65米。”市停車辦有關負責人介紹，展覽館地下停車場總體布局主要考慮盡量減少對展覽館建筑的遮擋以及和周邊環(huán)境的協調，將打造徐州展覽館、休閑廣場與智能科技停車三位一體的和諧區(qū)域。與此同時，將泊車房靠廣場東側布置，面向立達路開口，避免車流切割廣場。取車流線為駕駛者取車后沿立達路右轉至淮海西路離開。