加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)
日前，江蘇省工信廳等多部門聯(lián)合制定印發(fā)《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》（以下簡(jiǎn)稱《方案》），進(jìn)一步推動(dòng)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展�！斗桨浮诽岢�，到2025年，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元以上，成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地，培育5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人企業(yè)、新增10家省級(jí)以上“專精特新”企業(yè)、遴選50個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人密度達(dá)到500臺(tái)/萬(wàn)人以上。到2027年，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
競(jìng)速人形機(jī)器人賽道
當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。在《方案》提出的重點(diǎn)任務(wù)中，第一條就是加強(qiáng)創(chuàng)新能力建設(shè)�！斗桨浮诽岢觯嘤ㄔO(shè)省級(jí)機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持機(jī)器人及關(guān)鍵零部件企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心、研究院等各類研發(fā)平臺(tái)。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
江蘇人形機(jī)器人的發(fā)展目前已經(jīng)取得了顯著成果。一根看起來(lái)不起眼的“軸承”，卻可以帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)身、手臂、手腕運(yùn)動(dòng)。這根神奇的“軸承”，是連云港斯克斯機(jī)器人科技有限公司技術(shù)人員研發(fā)的滾珠絲杠副產(chǎn)品。“目前，我們已經(jīng)研發(fā)了3毫米直徑的滾珠絲杠副產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人滾珠絲杠副產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化替代。”斯克斯副總經(jīng)理商賢峰信心滿滿地說(shuō)。
在技術(shù)研發(fā)方面，江蘇也涌現(xiàn)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，涵蓋了仿人型機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、特種機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。這些產(chǎn)品不僅具有高度的智能化水平，而且在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出色，得到了廣泛認(rèn)可。在南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的流水線上，一排排橙紅色機(jī)器人有節(jié)奏地?fù)]舞著機(jī)械手臂，“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的自動(dòng)作業(yè)持續(xù)不斷。無(wú)錫蔚瀚智能科技有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的諧波減速器決定著機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性，是人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件。
同時(shí)，江蘇還積極推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。通過(guò)建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)等措施，江蘇已經(jīng)形成了較為完善的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。這不僅推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展，還拓展了“機(jī)器人+”的應(yīng)用廣度和深度，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更快更好發(fā)展。
加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)
根據(jù)《方案》，我省機(jī)器人行業(yè)將加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)�！斗桨浮钒l(fā)布了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人、人形機(jī)器人的重點(diǎn)攻關(guān)方向。其中，工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)圍繞高精度減速器、高端伺服系統(tǒng)、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關(guān)鍵零部件和機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)展攻關(guān)。服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人重點(diǎn)圍繞視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器等領(lǐng)域加快創(chuàng)新研發(fā)。
關(guān)鍵核心技術(shù)自主研發(fā)是工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在，而首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備是核心技術(shù)的重要領(lǐng)域。去年，我省新認(rèn)定2023年度江蘇省首臺(tái)（套）重大裝備76個(gè)，其中不乏“全球首創(chuàng)”。機(jī)械手臂精準(zhǔn)地抓取著一個(gè)個(gè)冰激凌產(chǎn)品，傳送帶有條不紊地將其運(yùn)往下一個(gè)工序……昆山艾博機(jī)器人股份有限公司通過(guò)集成一體化技術(shù)，首創(chuàng)全球冰激凌生產(chǎn)行業(yè)的智能生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)冰激凌生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝、裝箱的一體化、智能化作業(yè)過(guò)程。通過(guò)柔性機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)出跟隨抓料機(jī)械手，使得機(jī)械手能夠根據(jù)輸送帶速度實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，在不同工位之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，產(chǎn)線整體的工作效率得到了極大提高。
《方案》還提出，我省將深入實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，政企協(xié)同搭建產(chǎn)品供需對(duì)接與應(yīng)用推廣公共服務(wù)平臺(tái)，打造機(jī)器人應(yīng)用推廣“樣板間”。組織開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈供需對(duì)接，促進(jìn)制造企業(yè)與應(yīng)用行業(yè)深度融合。創(chuàng)新共享服務(wù)模式，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)品推廣應(yīng)用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的服務(wù)應(yīng)用。
分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)
《方案》明確，要分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。以機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為重點(diǎn)，加快推進(jìn)實(shí)施“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”，打造30家機(jī)器人領(lǐng)域“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”示范車間、示范工廠和標(biāo)桿企業(yè)，培育30家專業(yè)水平高、服務(wù)能力強(qiáng)的智能制造裝備服務(wù)商。在工業(yè)、特種、服務(wù)機(jī)器人以及醫(yī)療、人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域，培育5家獨(dú)角獸企業(yè)。
目前，我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到3.2萬(wàn)億元以上。而要發(fā)展智能制造，特別是推動(dòng)企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展，就要有一批服務(wù)供應(yīng)商。走進(jìn)徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司的生產(chǎn)車間，首先映入眼簾的是一塊碩大的數(shù)字化生產(chǎn)看板，電子大屏上訂單信息一目了然。生產(chǎn)線上各色機(jī)器人手臂靈活舞動(dòng)，技術(shù)工人們或在校正焊接機(jī)器人的精準(zhǔn)度，或在給焊接產(chǎn)線匹配集成控制系統(tǒng)。隨著新型工業(yè)化的推進(jìn)，類似生產(chǎn)場(chǎng)景在工業(yè)企業(yè)中越來(lái)越常見(jiàn)，產(chǎn)業(yè)工人們的勞動(dòng)也逐步從“自己干”變成了操控“機(jī)器人干”。
徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司是江蘇省智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)的優(yōu)秀代表。去年以來(lái)，為系統(tǒng)推進(jìn)全省制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，全面提升智能制造服務(wù)供給能力，我省圍繞“1650”產(chǎn)業(yè)體系新遴選省級(jí)智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)40家，服務(wù)領(lǐng)域涉及11個(gè)產(chǎn)業(yè)集群、21條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈。其中，總部位于昆山市錦溪鎮(zhèn)的江蘇立訊機(jī)器人有限公司，以精密光學(xué)工程、光電集成制造、自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、精密模具及檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究為核心，已逐漸發(fā)展成為業(yè)內(nèi)具備強(qiáng)勁實(shí)力的智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)供應(yīng)商。根據(jù)《方案》，我省將組織實(shí)施優(yōu)秀服務(wù)商扶持項(xiàng)目，對(duì)符合條件的服務(wù)商給予一次性扶持資金最高100萬(wàn)元。（蔡逸）
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