原題；奔赴全國(guó)秀實(shí)力，江蘇積極融入人形機(jī)器人“朋友圈”

從全尺寸人形機(jī)器人到精密關(guān)節(jié)模組，從具身大模型到核心密封技術(shù)……4月25日至26日，在上海舉行的中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)上，江蘇企業(yè)憑借硬核技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新成果，展示了人形機(jī)器人領(lǐng)域的“江蘇力量”。

這僅僅是江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)四月“全國(guó)行”的縮影——從北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，到廣交會(huì)服務(wù)機(jī)器人專區(qū)，再到香港世界青年科學(xué)大會(huì)等，江蘇企業(yè)正以“趕考”姿態(tài)奔赴各地展會(huì)賽場(chǎng)，在技術(shù)切磋與產(chǎn)業(yè)協(xié)作中加速融入人形機(jī)器人“朋友圈”。

胡楠 攝

“看！機(jī)器人遛機(jī)器狗！”“不對(duì)，這是機(jī)器狗遛機(jī)器人吧！”在中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)“智能機(jī)器人與未來(lái)科技展”上，魔法原子機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“魔法原子”）的全尺寸人形機(jī)器人“小麥”和四足機(jī)器狗“Magic Dog”，在展區(qū)通道上來(lái)回散步，所到之處均引起里三層外三層地圍觀。在現(xiàn)場(chǎng)觀眾的指令下，“Magic Dog”或轉(zhuǎn)圈，或跳舞，或與人握手，忙得不亦樂乎；“小麥”則淡定很多，時(shí)不時(shí)停下來(lái)等一下“小狗”。

受訪者供圖

魔法原子展臺(tái)人員魏立乾介紹，人形機(jī)器人“小麥”全身?yè)碛?2個(gè)自由度，并接入了企業(yè)自主研發(fā)的具身大模型，目前已應(yīng)用于工業(yè)抓取、商業(yè)導(dǎo)覽等場(chǎng)景，未來(lái)將通過持續(xù)迭代進(jìn)入家庭服務(wù)領(lǐng)域；四足機(jī)器狗“Magic Dog”也已在安全電力巡檢等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。他表示，具身智能機(jī)器人是橫跨軟件和硬件的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，“小麥”和“Magic Dog”的研發(fā)成功，得益于江蘇完整的供應(yīng)鏈體系和強(qiáng)大的工業(yè)制造能力，以及高校和科研院所的技術(shù)研究實(shí)力。

此次生態(tài)大會(huì)上，江蘇企業(yè)以系統(tǒng)化創(chuàng)新矩陣亮相，覆蓋整機(jī)研發(fā)、核心零部件、智能系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

工程師在系統(tǒng)簡(jiǎn)單調(diào)試與編程輸入后，機(jī)械臂隨即流暢書寫出預(yù)設(shè)文字——無(wú)錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司攜人形關(guān)節(jié)模組與諧波減速機(jī)兩款核心技術(shù)成果亮相，展區(qū)內(nèi)擠滿了前來(lái)咨詢的客戶，甚至有人排隊(duì)等待簽單。

“機(jī)械臂書寫是對(duì)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度和平順性的考驗(yàn)，此次展示的人形關(guān)節(jié)模組，軸向?qū)挾仁照�，高度還原人體關(guān)節(jié)形態(tài)，三公斤負(fù)載機(jī)械臂能勝任80%家庭勞動(dòng)場(chǎng)景。”該公司技術(shù)總監(jiān)邱顯東介紹，巨蟹智能2019年從零部件制造起步，專注諧波減速器和關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)，目前已在模塊化驅(qū)動(dòng)與精密機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域有了較為深厚的技術(shù)積淀，產(chǎn)品從初代機(jī)械臂的“大塊頭”到如今第四代的“小玲瓏”，不斷更新迭代，逐漸以核心零部件打開了人形機(jī)器人市場(chǎng)。

人形關(guān)節(jié)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)中的漏油痛點(diǎn)如何解決？常州紹鼎密封科技有限公司在機(jī)器人密封領(lǐng)域深耕多年，此次展出了企業(yè)自主研發(fā)的氟橡膠油封。“關(guān)節(jié)一旦漏油，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人報(bào)廢。油封就如同‘防護(hù)鎧甲’，可防止?jié)櫥�油脂泄漏�?rdquo;公司研發(fā)總監(jiān)吳茂瑞表示，油封雖小，卻是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要部件，在RV減速器等核心部位發(fā)揮關(guān)鍵作用。這款氟橡膠油封憑借低摩擦系數(shù)等優(yōu)勢(shì)，可滿足不同工況需求。公司目前為眾多知名企業(yè)配套產(chǎn)品，此次參會(huì)憑借出色密封性，也獲得了更多市場(chǎng)和客戶認(rèn)可。

積極融入全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，江蘇企業(yè)不但交到了產(chǎn)業(yè)鏈的新朋友，也為產(chǎn)品贏得了更高的知名度、收獲了更多國(guó)內(nèi)外的新客戶。

“小麥”和“Magic Dog”已經(jīng)是機(jī)器人中的明星，僅4月以來(lái)，他們就參加了廣交會(huì)、香港世界青年科學(xué)大會(huì)、中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)等展會(huì)和學(xué)術(shù)會(huì)議。在廣交會(huì)上，魔法原子、穿山甲機(jī)器人等8家服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，攜人形機(jī)器人、伺服機(jī)器人、清潔機(jī)器人及關(guān)節(jié)模組等前沿產(chǎn)品精彩亮相，充分彰顯了江蘇“智”造的卓越風(fēng)采。

魏立乾表示，具身智能機(jī)器人是非常前沿、高端化的產(chǎn)業(yè)，企業(yè)發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈的合作、資本的支持以及國(guó)際化的訂單。“參加各種展會(huì)、競(jìng)賽、學(xué)術(shù)會(huì)議，令我們對(duì)行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)，對(duì)國(guó)內(nèi)的制造鏈、供應(yīng)鏈有了更充分的了解，與產(chǎn)學(xué)研各方進(jìn)行了更深入的交流；也讓我們受到很多國(guó)內(nèi)外著名資本的關(guān)注，多個(gè)投資商表示出和我們進(jìn)一步溝通、了解的意愿。一些來(lái)自韓國(guó)、加拿大、德國(guó)等國(guó)家的客戶，對(duì)我們的產(chǎn)品表現(xiàn)出濃厚的興趣，有助于我們進(jìn)一步拓展海外市場(chǎng)。”

機(jī)器人蹣跚一小步，新產(chǎn)業(yè)發(fā)展一大步�！督�蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》提出發(fā)展目標(biāo)，到2025年，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元以上，成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地；并明確，遴選50個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人密度達(dá)到500臺(tái)/萬(wàn)人以上。

今年以來(lái)，蘇州、無(wú)錫、南京等地動(dòng)作頻頻，欲在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。江蘇機(jī)器人走向全國(guó)乃至全球，其背后是整個(gè)產(chǎn)業(yè)“軟硬協(xié)同”的深厚積淀。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，江蘇這個(gè)制造業(yè)大省，正在創(chuàng)新與開放的“雙向奔赴”中，書寫智能時(shí)代的新答卷。（蔡姝雯 張宣 楊易臻/文 胡楠/圖）

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