原題；奔赴全國秀實力，江蘇積極融入人形機器人“朋友圈”

從全尺寸人形機器人到精密關(guān)節(jié)模組，從具身大模型到核心密封技術(shù)……4月25日至26日，在上海舉行的中國人形機器人生態(tài)大會上，江蘇企業(yè)憑借硬核技術(shù)實力和創(chuàng)新成果，展示了人形機器人領(lǐng)域的“江蘇力量”。

這僅僅是江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)四月“全國行”的縮影——從北京人形機器人半程馬拉松比賽，到廣交會服務(wù)機器人專區(qū)，再到香港世界青年科學(xué)大會等，江蘇企業(yè)正以“趕考”姿態(tài)奔赴各地展會賽場，在技術(shù)切磋與產(chǎn)業(yè)協(xié)作中加速融入人形機器人“朋友圈”。

胡楠 攝

“看！機器人遛機器狗！”“不對，這是機器狗遛機器人吧！”在中國人形機器人生態(tài)大會“智能機器人與未來科技展”上，魔法原子機器人科技有限公司（以下簡稱“魔法原子”）的全尺寸人形機器人“小麥”和四足機器狗“Magic Dog”，在展區(qū)通道上來回散步，所到之處均引起里三層外三層地圍觀。在現(xiàn)場觀眾的指令下，“Magic Dog”或轉(zhuǎn)圈，或跳舞，或與人握手，忙得不亦樂乎；“小麥”則淡定很多，時不時停下來等一下“小狗”。

受訪者供圖

魔法原子展臺人員魏立乾介紹，人形機器人“小麥”全身擁有42個自由度，并接入了企業(yè)自主研發(fā)的具身大模型，目前已應(yīng)用于工業(yè)抓取、商業(yè)導(dǎo)覽等場景，未來將通過持續(xù)迭代進入家庭服務(wù)領(lǐng)域；四足機器狗“Magic Dog”也已在安全電力巡檢等場景中實現(xiàn)應(yīng)用。他表示，具身智能機器人是橫跨軟件和硬件的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，“小麥”和“Magic Dog”的研發(fā)成功，得益于江蘇完整的供應(yīng)鏈體系和強大的工業(yè)制造能力，以及高校和科研院所的技術(shù)研究實力。

此次生態(tài)大會上，江蘇企業(yè)以系統(tǒng)化創(chuàng)新矩陣亮相，覆蓋整機研發(fā)、核心零部件、智能系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

工程師在系統(tǒng)簡單調(diào)試與編程輸入后，機械臂隨即流暢書寫出預(yù)設(shè)文字——無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司攜人形關(guān)節(jié)模組與諧波減速機兩款核心技術(shù)成果亮相，展區(qū)內(nèi)擠滿了前來咨詢的客戶，甚至有人排隊等待簽單。

“機械臂書寫是對運動精準(zhǔn)度和平順性的考驗，此次展示的人形關(guān)節(jié)模組，軸向?qū)挾仁照�，高度還原人體關(guān)節(jié)形態(tài)，三公斤負載機械臂能勝任80%家庭勞動場景。”該公司技術(shù)總監(jiān)邱顯東介紹，巨蟹智能2019年從零部件制造起步，專注諧波減速器和關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)，目前已在模塊化驅(qū)動與精密機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域有了較為深厚的技術(shù)積淀，產(chǎn)品從初代機械臂的“大塊頭”到如今第四代的“小玲瓏”，不斷更新迭代，逐漸以核心零部件打開了人形機器人市場。

人形關(guān)節(jié)長期運轉(zhuǎn)中的漏油痛點如何解決？常州紹鼎密封科技有限公司在機器人密封領(lǐng)域深耕多年，此次展出了企業(yè)自主研發(fā)的氟橡膠油封。“關(guān)節(jié)一旦漏油，會導(dǎo)致機器人報廢。油封就如同‘防護鎧甲’，可防止?jié)櫥�油脂泄漏�?rdquo;公司研發(fā)總監(jiān)吳茂瑞表示，油封雖小，卻是人形機器人關(guān)節(jié)的重要部件，在RV減速器等核心部位發(fā)揮關(guān)鍵作用。這款氟橡膠油封憑借低摩擦系數(shù)等優(yōu)勢，可滿足不同工況需求。公司目前為眾多知名企業(yè)配套產(chǎn)品，此次參會憑借出色密封性，也獲得了更多市場和客戶認可。

積極融入全國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，江蘇企業(yè)不但交到了產(chǎn)業(yè)鏈的新朋友，也為產(chǎn)品贏得了更高的知名度、收獲了更多國內(nèi)外的新客戶。

“小麥”和“Magic Dog”已經(jīng)是機器人中的明星，僅4月以來，他們就參加了廣交會、香港世界青年科學(xué)大會、中國人形機器人生態(tài)大會等展會和學(xué)術(shù)會議。在廣交會上，魔法原子、穿山甲機器人等8家服務(wù)機器人企業(yè)，攜人形機器人、伺服機器人、清潔機器人及關(guān)節(jié)模組等前沿產(chǎn)品精彩亮相，充分彰顯了江蘇“智”造的卓越風(fēng)采。

魏立乾表示，具身智能機器人是非常前沿、高端化的產(chǎn)業(yè)，企業(yè)發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈的合作、資本的支持以及國際化的訂單。“參加各種展會、競賽、學(xué)術(shù)會議，令我們對行業(yè)技術(shù)趨勢，對國內(nèi)的制造鏈、供應(yīng)鏈有了更充分的了解，與產(chǎn)學(xué)研各方進行了更深入的交流；也讓我們受到很多國內(nèi)外著名資本的關(guān)注，多個投資商表示出和我們進一步溝通、了解的意愿。一些來自韓國、加拿大、德國等國家的客戶，對我們的產(chǎn)品表現(xiàn)出濃厚的興趣，有助于我們進一步拓展海外市場。”

機器人蹣跚一小步，新產(chǎn)業(yè)發(fā)展一大步�！督�蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》提出發(fā)展目標(biāo)，到2025年，江蘇機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達2000億元左右，機器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到250億元以上，成為全國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地；并明確，遴選50個標(biāo)桿示范機器人應(yīng)用場景，重點制造業(yè)領(lǐng)域機器人密度達到500臺/萬人以上。

今年以來，蘇州、無錫、南京等地動作頻頻，欲在人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭中搶占先機。江蘇機器人走向全國乃至全球，其背后是整個產(chǎn)業(yè)“軟硬協(xié)同”的深厚積淀。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，江蘇這個制造業(yè)大省，正在創(chuàng)新與開放的“雙向奔赴”中，書寫智能時代的新答卷。（蔡姝雯 張宣 楊易臻/文 胡楠/圖）

來源：新華日報·交匯點