人民網(wǎng)北京4月18日電（吳曉琴）4月17日，長安汽車無人駕駛汽車安全抵京，至此長安汽車2000公里超級(jí)無人駕駛測試項(xiàng)目順利完成。

長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000公里，從重慶出發(fā)，在歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個(gè)省市及地區(qū)，通過山路、橋梁、隧道、高速等多種復(fù)雜路況，最終抵達(dá)北京。

利用傳感器代替人類感知系統(tǒng) 能跟車能變道

長安汽車無人駕駛汽車在2000公里的征途中，通過裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技的設(shè)備，完成了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)際駕駛環(huán)境的演示。

長安汽車研究總院總工程師黎予生表示，無人駕駛的基本原理就是利用那些傳感器代替人的眼睛、耳朵這些感知系統(tǒng)，同時(shí)利用一些計(jì)算機(jī)復(fù)雜的控制程序做一個(gè)中央決策系統(tǒng)，然后用計(jì)算機(jī)來控制油門、剎車代替人的手腳。

長安無人駕駛汽車以安全為基礎(chǔ)，如果駕駛員發(fā)送指令讓向左換道，車上裝的四個(gè)小傳感器可以探測周圍有沒有車輛。第二要探測后方相鄰車道有沒有車，高速可不可以超車，在所有安全的情況下，按照交通法規(guī)實(shí)線是不能換道，一定是虛線才能換道，從技術(shù)層面程序方面保證駕乘者安全。

長安無人駕駛技術(shù)搭載睿騁/CS75/逸動(dòng) 將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

據(jù)了解，長安汽車通過制定“654”智能化戰(zhàn)略，全力打造六大體系平臺(tái)、五大核心技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。長安汽車已掌握60余項(xiàng)智能化技術(shù)，尤其是結(jié)構(gòu)化道路無人駕駛技術(shù)已通過實(shí)車性技術(shù)驗(yàn)證。

長安汽車副總裁李偉介紹，智能汽車可以分成三個(gè)大范疇，智能駕駛、智能互聯(lián)和智能交互。同時(shí)智能汽車也分為四個(gè)級(jí)別，像全速的自適應(yīng)巡航，緊急高速自動(dòng)、緊急制動(dòng)等屬于智能化一級(jí)技術(shù)，在2016款睿騁、CS75包括逸動(dòng)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

這次從重慶到北京的整個(gè)無人駕駛汽車，實(shí)際上是智能化等級(jí)的三級(jí)水平，即在高速路上的結(jié)構(gòu)化到實(shí)現(xiàn)無人駕駛。據(jù)悉，長安汽車預(yù)計(jì)在2018年可到達(dá)高度無人駕駛，并實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)。

自動(dòng)駕駛出了事誰負(fù)責(zé)？按照控制權(quán)來界定

長安汽車副總裁李偉表示，自動(dòng)駕駛有很多種分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，比如按照SAE標(biāo)準(zhǔn)分成四級(jí)，在一級(jí)二級(jí)情況下出了事故是駕駛員負(fù)責(zé)，因?yàn)轳{駛員需要全程關(guān)注。即使無人駕駛系統(tǒng)控制方向盤控制車道，但是駕駛員需要全程關(guān)注，這些會(huì)在說明書上標(biāo)明。

最后，李偉表示，現(xiàn)在國家的部門政在高速制定可以支撐智能駕駛的法律法規(guī)。總而言之，如果說無人駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)問題，則生產(chǎn)廠家要負(fù)責(zé)任。