杭州7月25日電(記者 江耘 實習生 董佳麗 通訊員 李川)記者25日從浙江大學獲悉，巴西當?shù)貢r間7月25日中午11時30分，2014年RoboCup機器人世界杯比賽進入冠亞軍巔峰對決。在小型組的角逐中，浙江大學隊擊敗美國卡內基梅隆大學隊，成功衛(wèi)冕。

　RoboCup是機器人領域最高水平的國際性賽事，自1997年以來已經(jīng)舉辦18屆。此次RoboCup小型組內強隊云集，包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統(tǒng)強隊。

　　“在比賽過程中，我們遭遇了各種意外。”被分在“死亡之組”的浙江ZJUNlict隊隊長趙越告訴記者，賽事場地尺寸不符合規(guī)則，導致ZJUNlict隊所有與場地參數(shù)有關的多種戰(zhàn)術動作無法實現(xiàn)。“大家通宵達旦修改代碼，在短短一天內完成了60幾種戰(zhàn)術策略修改，最終實現(xiàn)正常進攻與防守的組織！”趙越說到這里，語氣還是略顯緊張。

　　其次，場地鋪設材料過硬也給ZJUNlict隊帶來了困惑。材料過硬就會影響機器人吸球性能。為此，ZJUNlict隊在研究完場地變化對機器人性能影響后，針對每個機器人的性能進行機械結構及底層程序的優(yōu)化與調整，最終恢復機器人吸球性能。

　　浙江大學參賽隊憑借機器人的優(yōu)秀性能和靈活智能戰(zhàn)略戰(zhàn)術，一路過關斬將，淘汰日本強隊KIKS、美國隊Robojackets、伊朗隊Immortal、日本強隊RoboDragon，最終與美國卡耐基梅隆大學的CMUDragon隊相遇。

　　美國卡耐基梅隆大學是機器人領域的頂尖學校，其代表隊CMUDragon依托其世界第一的計算機專業(yè)實力，集成了各種高級學習及規(guī)劃算法，曾獲得過4次冠軍，兩次成功衛(wèi)冕。

　　在與卡耐基梅隆大學代表隊的決賽中，上半場雙方爭搶射門不斷，險狀頻出，但均無進球。下半場開始后，浙大代表隊射門得分后一直壓制CMU隊，并多次搶球射門，最后穿過對方兩個防守機器人的間隙，打在對方門將機器人輪上，直掛對方球門死角，完成精彩進球，徹底鎖定勝局，以2:0獲得冠軍成功衛(wèi)冕。