預(yù)期量產(chǎn)后成本不到千元

中安在線、中安新聞客戶端訊 機(jī)器手爪能抓起體積大、重量大的物體并不讓人稀奇，但是機(jī)器手爪抓起人手都勉強(qiáng)抓起的滑溜溜的豆腐還能絲毫不損壞它就讓人感到驚嘆了。12月11日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)展示了高性能低成本柔性手爪，它不僅能輕松抓取嫩豆腐，還能拿起薄薄的紙張，而且，量產(chǎn)后成本在一千元人民幣以下。

　　機(jī)器人手爪是服務(wù)機(jī)器人和智能制造機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件之一，由于其重要性和研發(fā)難度，近年來已成為這些領(lǐng)域中機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的一大瓶頸。例如，家庭服務(wù)機(jī)器人需要抓取家庭中常見的各種物品，包括不同形狀、大小和表面特性的器具，而現(xiàn)有主流手爪無法滿足這種需要。國外研發(fā)機(jī)構(gòu)多年前就研制出了外觀十分像人手的機(jī)械手爪，售價(jià)高達(dá)百萬人民幣，而使用效果卻不理想，一直未能普及應(yīng)用。

　　據(jù)悉，中科大在柔性手爪的研究中突破了傳統(tǒng)思路，以獨(dú)創(chuàng)的“容差性”為指導(dǎo)思想，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進(jìn)行了原始創(chuàng)新，形成了“剛?cè)岷弦?rdquo;的新技術(shù)，為解決服務(wù)機(jī)器人、智能制造機(jī)器人末端加持器瓶頸問題開辟了一條新途徑。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平介紹，目前，中科大自主研發(fā)的柔性手爪在三個(gè)指標(biāo)上都達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。不僅可抓握的物品種類多，包括剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且抓握操作的控制十分簡便，特別是制造成本極大降低，預(yù)期量產(chǎn)后成本在一千元人民幣以下。陳小平告訴記者，這款高性能、低成本的柔性手爪很有可能被應(yīng)用到養(yǎng)老院內(nèi)，幫助無法靈活運(yùn)動的老人們更輕松地端茶倒水、抓取物品。

　　12月18日將舉行的安徽省慶祝改革開放科技創(chuàng)新成果展中，也會有科大機(jī)器人的相關(guān)展項(xiàng)。(記者 聶靜潔)